一度冷凍したもの、チルド製品*を除き、未開栓の場合、高温・直射日光を避けていただければ、常温で保存しても問題ありません。また冷蔵した場合、一度冷やした製品を常温に戻したり、再び冷やして飲むこともできます。
なお炭酸製品は、中味の温度が高くなった状態で開栓すると噴き出すことがあります。また冷えた状態でより炭酸を感じられるので、十分冷やしてお召し上がりください。

厚生労働省の「常温保存可能品に関する運用上の注意」では「常温とは、外気温を超えない温度」とされています。
猛暑日などであっても、住居内で、直射日光に当たる場所や高温・多湿になる場所を避けていただければ、品質に問題はありません。なるべく、風通しの良い涼しい場所での保存をおすすめします。
※直射日光の当たる場所や、密閉され著しく高温になる場所、極端に湿度の高い場所での保存は、賞味期限内であっても品質が変わる恐れがあるので、おやめください。

*製造から配送、販売に至るまで0℃〜10℃の冷蔵状態で温度管理をしている製品

【関連リンク】
「賞味期限・保存方法」のよくある質問